Roos Drenth begon haar toneelopleiding aan de Royal Court Young Peoples Theatre in Londen. Daarna volgde zij de acteursopleiding van de Toneelschool in Amsterdam.
Sinds zij in 2002 afstudeerde, speelde ze bij verschillende theatergezelschappen. Ze was onder andere te zien bij Toneelgroep de Appel in het stuk Roberto Zucco en bij De Theatercompagnie in Een samenzwering van Idioten.
Verder speelde zij gastrollen in verschillende televisieseries, waaronder Rozengeur & Wodka Lime en Blauw Blauw.